路面状况和类型是清扫车选型的主要依据，公路以水泥混凝土和沥青混凝土为主。

路面分类有很多种，按车行道数分，可划分为两车道、四车道、八车道等；按路面设施及分隔带形式来分，可分为中间防撞栏式、两边防撞栏式、中间花圃绿化带式、两边花圃分割带式；按路面等级分，可分为高速公路、一级公路、二级公路等。 不同的路面，其污染状况各不相同。

清扫车的选型应根据不同状况来选。才有针对性。 设有防撞栏及分隔带的路段，无论路面宽度如何，离防撞栏（分隔带）边缘1~2m宽的路面，总是成为污染物沉积地带。若不及时清扫，则会越积越多，越积越厚，雨水排水排污不良时，沉积物会变得坚实，不易清扫

在这样的路段，属四车道一级路以上的，应选择大型清扫车，侧扫须有加压装置，清扫宽度应在2m以上，垃圾箱及储水箱的容积要大。若是达不到一级路标准的路面，特别是城镇或城镇过境路段，因车流量大，清扫车行进速度较慢，为避免影响交通造成塞车，可选用灵活机动的中小型清扫车，清扫成本相对较轻，其清扫宽度一般为1.5~2.5M。

在完全没有设置分隔带的路段，路面污染物在汽车行车气流带动下，基本上飞到非机动车道或路肩上，这样的路段，只需根据路面污染物一般所占宽度，选用清扫宽度适合的大中小型清扫车。 对于二、三级路一下的硬底话路面，其污染物一般只散落在距路肩1m左右的路边，可采用小型而简单的清扫机具，如电动扫地车、清扫车等。